近日,國家能源局公布了列入國家能源局第一批能源領(lǐng)域首臺(套)重大技術(shù)裝備項目名單,共26項,涉及煤炭行業(yè)的僅有2項,分別為淮北礦業(yè)集團“煤礦物聯(lián)網(wǎng)平臺與單兵裝備的開發(fā)與應(yīng)用”和桃園煤礦KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統(tǒng)項目。
近年來,為提升煤礦綜合管控水平,解決困擾智能化礦井建設(shè)的難題,淮北礦業(yè)集團通過科研合作方式,提出《煤礦物聯(lián)網(wǎng)平臺與單兵裝備研究應(yīng)用》科研課題,該項目成功研發(fā)應(yīng)用,解決了復(fù)雜工況環(huán)境下WiFi無線傳輸距離短、穩(wěn)定性不足、帶寬低、延時高的問題,并實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸跨基站無線漫游等功能。同時注重小型化、多功能、實用性裝備設(shè)計,打通井下各系統(tǒng)數(shù)據(jù)接入通道“最后一公里”。該項目2020年獲安徽省科學(xué)進步三等獎、中國煤炭工業(yè)科學(xué)進步三等獎,并取得發(fā)明專利一項。目前,該項目已在淮北礦業(yè)集團信湖礦、袁店一礦2處煤礦全面應(yīng)用。
淮北礦業(yè)集團KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統(tǒng)是以WiFi無線通信為傳輸平臺、KJ293(A)礦用軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)為依托,采用井下機車精確定位、障礙識別和機車調(diào)度等技術(shù),實現(xiàn)對電機車的裝配車調(diào)度、自動駕駛和遠程操作控制。同時,該系統(tǒng)具有異構(gòu)系統(tǒng)接入功能,能夠?qū)崿F(xiàn)對裝車過程、牽引變電所整流裝置、分區(qū)開關(guān)進行遠程遙控。操作系統(tǒng)與井下作業(yè)人員定位電子標(biāo)簽兼容,對進入限制區(qū)域人員進行直接檢測預(yù)警,實現(xiàn)人員——機車控制聯(lián)動,系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)可實現(xiàn)地面與井下無線語音通話,確保運輸安全。