“大型礦井綜合掘進機器人”項目落地山西焦煤
來源: 中北新聞網 發(fā)布時間: 2021-06-07
6月6日，國家重點研發(fā)計劃“大型礦井綜合掘進機器人”項目啟動會暨實施方案評審會在山西焦煤舉行，標志著該項目正式落地山西焦煤。
作為科技部支持的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2020年度3個煤礦機器人項目之一，該項目擬用3年時間完成研發(fā)，圍繞國家煤炭智能開采重大戰(zhàn)略需求，力求破解煤礦巷道掘進效率低、自動化程度低、對人工依賴程度高等難題。
項目研發(fā)成功后，可切實緩解改善煤礦采掘銜接緊張，實現大數據、人工智能與煤礦掘進、安全高效開采的有機融合，切實將一線掘進工人從最艱苦、安全無絕對保障的作業(yè)環(huán)境里解放出來，讓礦工更加體面地工作和生活，對推動煤炭開采方式變革和山西省轉型綜改具有重大而深遠的意義。
據專家介紹，近年來回采工作面采煤技術與裝備水平實現了大幅提高，但礦井巷道掘進則存在成巷速度慢，機械化、自動化水平低等突出問題，導致礦井采掘接續(xù)日趨緊張，阻礙了煤礦科學產能的提升。
本次研發(fā)的“大型礦井綜合掘進機器人”項目，是以煤礦掘進作業(yè)減人提效為目標，針對裝備機構本體、感知交互、規(guī)劃控制及自主決策等領域展開研究攻關，研制出可進行自主行走和自動截割的掘錨一體機器人，以及具有定步距跟隨行走、自動支護能力的支護機器人，集成開發(fā)煤礦綜合掘進機器人系統(tǒng)，由此實現無人掘進作業(yè)，工作面3人巡視。
據了解，該項目將遵循“產學研”優(yōu)化配置，以山西焦煤作為依托單位，由山西天地煤機裝備有限公司、太原理工大學等高校、科研院所和企業(yè)的一大批業(yè)界精英，共同形成由企業(yè)牽頭、高校院所支撐、各課題單位相互協(xié)同的項目推進格局，整合集聚創(chuàng)新資源，聯合攻關，全力保證項目的順利推進。
“項目落地山西焦煤，既是國家定向選擇，更是因為山西焦煤擁有強大的專業(yè)實力。”蒞臨會議的中國工程院院士、中國煤炭科工集團開采研究院有限公司總工程師王國法表示。
近年來，山西焦煤致力于智能化技術與煤炭產業(yè)融合發(fā)展，先后承擔“十二五”“十三五”國家科技重大專項。尤其是去年4月新焦煤組建以來，作為全國特大型煤炭企業(yè)和領航山西能源產業(yè)轉型發(fā)展蹚新路的“雙航母”之一，該集團對照世界一流、國內領先標準，以“三化”牽引全域賦能高質量轉型發(fā)展，建成了全國第一張煤礦井下5G專網、約20個智能化工作面，所屬斜溝礦入選國家首批智能化示范煤礦建設之列，為促進煤炭工業(yè)轉型升級、推動能源革命作出了有益探索。
