榆家梁煤礦無人化工作面建設過程中，相關單位在目前國內(nèi)外自動化工作面“采煤機記憶割煤、支架自動跟機拉架、遠程干預”的常規(guī)模式基礎上，協(xié)同攻關，實現(xiàn)了多項創(chuàng)新。一是突破了基于精確三維地質(zhì)模型和掃描構建工作面絕對坐標數(shù)字模型的自主智能割煤技術，通過對比工作面精確三維地質(zhì)模型和高精度實測模型，在綜合分析煤層變化趨勢、工作面平直度、當前割頂?shù)浊闆r、采煤機運行等大數(shù)據(jù)基礎上，通過優(yōu)化算法制定后續(xù)10刀的割煤策略，并實時優(yōu)化采煤機下一刀滾筒調(diào)整曲線，實現(xiàn)自主智能割煤。二是構建了可動態(tài)自優(yōu)化的工作面精確三維地質(zhì)模型，通過定向鉆孔勘探工作面的頂?shù)装迕簬r分界線技術，獲取工作面頂?shù)装鍞?shù)據(jù)，在綜合礦井地質(zhì)勘探鉆孔和切眼、回撤通道及兩順槽巷道等實測地質(zhì)信息的基礎上，預先構建了可動態(tài)自優(yōu)化的工作面精確三維地質(zhì)模型，精度達0.2米，實現(xiàn)前方預采“黑匣子煤層”的透明化。三是成功研制了軌道巡檢機器人，該機器人最大巡檢速度60米/分鐘，搭載了三維激光掃描儀、紅外及可見光雙視攝像儀、拾音器等設備，能夠對全工作面進行三維掃描，構建出工作面高精度實測模型；同時還能夠自動識別工作面設備發(fā)熱、異響等問題，實現(xiàn)代人巡查，為遠程干預控制提供支撐。四是成功研制了采煤機電纜自動拖拽裝置，該裝置實現(xiàn)了電纜沿采煤機牽引方向、與采煤機同步自動收放控制，解決了薄煤層采煤機電纜多層疊加長期制約自動化運行的難題，有效保證了無人化割煤過程中采煤機的高效自主運行。
該項目投產(chǎn)后，解決了長期困擾煤礦智能開采過程中煤巖無法識別的難題，真正實現(xiàn)支架區(qū)域內(nèi)無人化，對建設安全智能、綠色高效礦井具有重要意義。
煤礦綜采是指用采煤機、可彎曲刮板輸送機和自移液壓支架等主要設備組合配套，進行煤炭生產(chǎn)的機械化采煤工藝。采用綜采工藝，采煤工作面中采煤的全部生產(chǎn)工序，如破煤、裝煤、運煤、支護和管理頂板等過程都實現(xiàn)了機械化，順槽中的運輸也實現(xiàn)了相應地機械化，以便充分發(fā)揮綜采設備的生產(chǎn)效能。
